动力伞8自由度动力学建模与仿真

• 作者: 钱克昌 陈自力
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动力伞 非线性系统 8自由度 动力学模型 状态方程
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 51-55
• 分类号: V211.4
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2011.01.013

摘要

现有文献中的翼伞建模方法多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制.为了实现动力伞的有效控制,首先要建立合理的动力学模型.假设翼伞承载物和软翼之间具有2个自由度,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现翼伞控制的8自由度非线性状态方程.仿真表明模型的飞行曲线与飞行实验的结果相一致,验证了模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院光学与电子工程系	122	595	11.0	18.0
2	钱克昌	军械工程学院光学与电子工程系	10	66	5.0	7.0