基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制

• 作者: 张昊 陈自力 齐晓慧
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 PID控制 无人动力伞
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 206-208,212
• 分类号: TP39
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.02.054

摘要

动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述.对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法.该方法利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数,从而实现对PID控制器各参数的优化整定.在Matlab软件中的仿真结果表明,该方法可实现对动力伞有效的控制,并且与传统PID相比,具有更短的调节时间,更好的稳定性、自适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院光学与电子工程系	122	595	11.0	18.0
2	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0
3	张昊	军械工程学院光学与电子工程系	16	27	3.0	4.0