基于RBF神经网络的PID在线整定及仿真

• 作者: 董爱华 霍柳行
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RBF神经网络 梯度下降法 PID整定 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2010,（34）
• 页码范围: 224-225,189
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.090

摘要

本文介绍了一种基于RBF神经网络辨识的PID参数在线调整方法.首先介绍了RBF网络整定PID参数的原理,采用梯度下降算法作为监督学习算法.然后通过对选定的实例进行仿真分析,并与传统PID单回路控制系统做了对比.仿真结果表明:运用RBF网络的PID控制系统稳定性好、抗干扰能力强,具有较强的自适应性,能快速的对输入信号进行跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董爱华	河南理工大学电气工程与自动化学院	80	437	10.0	16.0
2	霍柳行	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	20	3.0	4.0