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摘要:
针对加速度表存在受过载影响的误差项和累计误差,提出多点分层式差动激光多普勒自身测速仪(LDV),为车载导航系统提供自身的速度参数.阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了多点分层差动LDV,并运用跟踪滤波和数字自相关技术对多普勒信号进行处理.理论分析和实验结果表明,多点分层差动LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号并抑制通带外噪声,数字自相关技术去除残留噪声,提高了信噪比和系统的灵敏度.与全球定位系统(GPS)的测量结果比较,系统的相对测量精度约为2%.
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激光多普勒测速仪
科学仪器研发
“卡脖子”
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 多点分层差动激光多普勒自身测速仪的研究
来源期刊 中国激光 学科 工学
关键词 激光技术 激光多普勒自身测速 离焦测量 跟踪滤波 数字自相关 车载导航
年,卷(期) 2010,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1837-1844
页数 8页 分类号 TN249|TH824
字数 语种 中文
DOI 10.3788/CJL20103707.1837
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周健 38 209 8.0 13.0
2 龙兴武 72 389 11.0 15.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
激光技术
激光多普勒自身测速
离焦测量
跟踪滤波
数字自相关
车载导航
研究起点
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中国激光
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1974
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