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微型果园机械远程控制系统的研究与实现
微型果园机械远程控制系统的研究与实现
作者:
姚垚
徐建
徐秀栋
杨福增
苏乐乐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
微型果园机械
远程控制
实时
摘要:
微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统.该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制.实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性.
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文献信息
篇名
微型果园机械远程控制系统的研究与实现
来源期刊
农机化研究
学科
工学
关键词
微型果园机械
远程控制
实时
年,卷(期)
2010,(3)
所属期刊栏目
设计制造
研究方向
页码范围
111-114
页数
4页
分类号
TP273+.5
字数
1623字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-188X.2010.03.029
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨福增
西北农林科技大学机械与电子工程学院
59
539
14.0
21.0
2
徐秀栋
西北农林科技大学机械与电子工程学院
4
37
3.0
4.0
3
苏乐乐
西北农林科技大学机械与电子工程学院
3
17
3.0
3.0
4
徐建
西北农林科技大学机械与电子工程学院
3
17
3.0
3.0
5
姚垚
西北农林科技大学机械与电子工程学院
1
4
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(19)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
(10)
二级引证文献
(4)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2001(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2004(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2005(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2006(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2007(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2012(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2017(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2018(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
微型果园机械
远程控制
实时
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
期刊文献
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