机器人虚拟仿真及远程控制系统的研究及实现

• 作者: 何海洋 李连中 翟敬梅
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟仿真 远程控制 解释器模式 速度向量场
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 238-242
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1409-0150

摘要

机器人虚拟仿真及其与远程控制相结合,表现出独特的优势,应用前景广阔.应用OpenGL和WinSock技术,设计并实现了机器人虚拟仿真及其远程控制系统.建立基于C#与OpenGL的虚拟仿真平台,实现了机器人虚拟现实的运动仿真;建立基于WinSock的远程控制系统,提出基于反射原理的解释器模式,实现了机器人远程面板或程序控制;提出基于速度向量场的改进无碰轨迹规划算法,有效对静态与动态障碍物安全避障.系统测试结果表明该机器人虚拟仿真及远程控制系统有较好的准确性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟敬梅	华南理工大学机械与汽车工程学院	53	354	11.0	14.0
2	李连中	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	21	2.0	2.0
3	何海洋	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	16	1.0	1.0