基于网络机械臂远程控制系统延时补偿的研究与实现

• 作者: 丛爽 郑桦 魏子翔
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 延时补偿 机械臂系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 530-536
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 6327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2007.04.020

摘要

针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽	中国科学技术大学自动化系	140	2382	22.0	45.0
2	郑桦	中国科学技术大学自动化系	3	25	3.0	3.0
3	魏子翔	中国科学技术大学自动化系	2	20	2.0	2.0