基于Tikhonov正则化方法的WSN空间定位算法

• 作者: 杜晓通 王晓鹏 王雷 秦念庆
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 定位 不适定问题 正则化 三维空间
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 770-775
• 分类号: TP393
• 字数: 3565字
• 语种: 中文

摘要

位置信息是无线传感器网络(wireless sensor networks, WSN)节点监测信息的重要组成部分.基于RSSI测距的空间定位无需额外增加成本,定位功耗小,符合WSN的发展要求,但由于多径衰减等问题造成测距误差较大,导致空间定位问题的不适定性,表现为解不稳定或无解.基于Tikhonov正则化方法进行求解,在三维空间中建立了定位模型,利用偏差原理解决了最优正则化参数选择问题.室内定位实验结果表明三维空间定位正则化参数可以选取55,定位误差可以控制在2 m左右,优于经典的极大似然法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雷	山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系	50	339	9.0	16.0
2	杜晓通	山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系	19	114	7.0	10.0
3	王晓鹏	山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系	11	68	4.0	8.0
4	秦念庆	山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系	1	21	1.0	1.0