多航天器编队在轨自主协同控制研究

• 作者: 张博 罗建军 袁建平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 多航天器编队 一致性估计 编队构型 编队整体机动 协同控制律
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 130-136
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.01.021

摘要

提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,该策略可自主实现多航天器编队的构型建立、保持与整体机动.在该策略中,编队内各航天器均具有局部的分层控制结构:参考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑,协商估计出多航天器编队整体系统基准参考点;协同制导层根据编队整体系统模型预测控制方程,采用并行计算方式,规划各航天器从初始状态到期望构型的期望重构机动路径;协同控制层采用基于二阶一致性算法的协同反馈控制律,使各航天器彼此协同地跟踪期望路径和整体机动参考信息.仿真结果表明:当信息拓扑中存在最大生成树时,该策略能够实现多航天器编队构型建立、保持与整体机动的协同控制,并具有较好鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	张博	西北工业大学航天学院	60	446	10.0	18.0
3	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0