可选频电磁导引系统电路设计

• 作者: 周小勇 李昌取 林砺宗 黄专
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁导引 滤波电路 信号处理器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 151-153,156
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 字数: 2022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2010.02.056

摘要

针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路.导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行.上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术.主要对模拟电路部分进行了研究和仿真.实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林砺宗	华东理工大学机械与动力工程学院	75	412	11.0	16.0
2	李昌取	华东理工大学机械与动力工程学院	5	26	2.0	5.0
3	黄专	华东理工大学机械与动力工程学院	2	53	2.0	2.0
4	周小勇	华东理工大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0