机械手高架立体仓库改造

• 作者: 成季刚 朱劲 王晓年
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: INTERBUS PLC 模块化程序设计 DRIVECOM接口
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 171-174,178
• 分类号: TP273|TP278
• 字数: 3528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.09.050

摘要

针对原高架立体仓库结构复杂、设备老化,且难以维护的缺点,在最大程度地保留原设备的同时对其提出改造方案.首先列举了结构改造方案;然后通过对堆垛机功能分析,并借鉴软件工程的思想,用模块化方法进行程序设计,极大地提高开发效率;最后对模块化设计的缺陷进行了分析,并给出解决方案.另外还对基于DRIVECOM接口的变频器给出速度控制方案.经运行,为系统设计的wincc界面友好、简介操作简单,PLC程序运行可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱劲	同济大学控制理论与控制工程系	52	292	9.0	15.0
2	王晓年	同济大学控制理论与控制工程系	22	89	6.0	9.0
3	成季刚	同济大学控制理论与控制工程系	1	0	0.0	0.0