基于双目立体视觉的机械手精确定位系统

• 作者: 汪伟 祁亨年 罗飞 蒋梁中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 双目立体视觉 标定 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 210-211,65
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.20.084

摘要

在机械手执行任务的过程中,控制机械手定位到目标位置是一个非常的机械手自动定位系统设计方法,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标,然后根据此三维坐标去控制机械手自动运动到目标位置.实验表明该系统能提高排爆机器人机械手的易操作性,大大提高了机械手的性能