立体仓库机械手原理机控制系统的设计

• 作者: 李欢
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 立体仓库 机械手 液晶显示器 步进电机
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3851字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了基于单片机的立体仓库机械手原理机控制系统.该系统通过检测独立按键,可进行仓库格子编号输入;以液晶显示器为人机交互界面,显示所走位置坐标;开发了机械手运动示教功能,当运动到极限位置时能够通过限位开关限制运动.系统主要由独立按键、液晶显示、步进电机等模块组成.本设计完成了控制系统的全部硬件系统,开发了系统的软件程序,绘制了原理图及PCB图,且通过调试,达到了设计的要求.