基于触须传感器的距离测量研究

• 作者: 周韶威 徐广增 李建星 谷安
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 触须 接触距离 传感器 距离检测
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 13-15
• 分类号: TP212.9
• 字数: 1372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2010.05.005

摘要

提出了一种运用触须传感器进行距离测量的新方法.将触须看作一弹性梁,根据经典材料力学建立其力学模型,推导出测量接触距离的理论公式.触须通过移动或绕其根部转动来触碰物体,记录根部的位移或转角以及离根部一定距离处的偏移量,再根据所推导的公式,就可以算出触须根部到接触点之间的距离.最后运用ANSYS/LS-DYNA进行触须触碰物体仿真实验,验证该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷安	南京航空航天大学机电学院	48	283	10.0	13.0
2	徐广增	南京航空航天大学机电学院	3	1	1.0	1.0
3	李建星	南京航空航天大学机电学院	3	1	1.0	1.0
4	周韶威	南京航空航天大学机电学院	3	1	1.0	1.0