控制网络的综合调度及其在双缸同步控制中的应用

• 作者: 李运华 杨丽曼
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络调度 综合调度策略 双缸同步控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 5004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2010.01.029

摘要

为提高网络调度的工程可操作性,基于对传输任务与被控对象的分析提出一种不依赖于控制模型的综合调度方法.通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出多个回路的采样周期范围,针对争用式网络协议采用非抢占RM算法进行带宽分配,采用带宽预留的概念全面考虑周期任务和猝发任务.最后以工程机械中常见的顶推系统双缸同步控制为例,对所提出的综合调度方法进行仿真研究,验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李运华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	104	1110	17.0	30.0
2	杨丽曼	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	15	276	6.0	15.0