基于CAN总线的网络控制系统调度研究

• 作者: 孔峰 张雪林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 调度 网络控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.012

摘要

网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响.本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱构建了基于CAN总线的网络控制系统仿真平台.通过比较改进前后的MTS算法对电动机网络控制系统影响的仿真实验,证明了该算法的有效性,改进后网络控制系统的性能有了很大提高,超调量大大减小,调节时间缩短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔峰	广西工学院电控系	57	403	10.0	17.0
2	张雪林	广西大学电气工程学院	3	19	3.0	3.0