基于ARM的变量喷药控制系统设计

• 作者: 张书慧 徐岩 王利霞 王薇 马成林 齐江涛
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 喷药 微处理器芯片 控制系统 精确农业 ARM
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 113-118
• 分类号: S24|TP273
• 字数: 5493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.04.018

摘要

为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统.该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制.喷头喷药量控制误差田间试验结果表明:喷药机以4.2 km/h(Ⅱ档中油门)速度工作,喷药处方量在465～600 kg/hm2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马成林	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	88	2052	28.0	41.0
2	张书慧	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	23	784	14.0	23.0
3	王薇	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	41	213	9.0	12.0
4	齐江涛	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	11	142	7.0	11.0
5	徐岩	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	27	190	8.0	13.0
6	王利霞	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	2	45	2.0	2.0