绞车排绳运动分析与控制

• 作者: 杨荣卿 熊运昌 陈红毅
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 排绳器 运动 位置跟随 绞车
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在对绞车滚筒排绳运动分析的基础上,指出了现有排绳方案在滚筒外层和边沿排不齐的原因,提出了对排绳器进行位置跟随控制的排绳方案,并据此设计了一种自动排绳系统.实践证明,该系统自动跟踪、补偿,钢丝绳排列整齐,性能稳定,安全可靠,为绞车的安全作业提供了良好的保证.