无人飞艇光电吊舱控制系统设计

• 作者: 张伯虎 李博
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单片机 硬件设计 软件设计
• 年，卷（期）: 2010,（25）
• 页码范围: 86
• 分类号: V1
• 字数: 1796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2010.25.072

摘要

光电吊舱控制系统由吊舱自稳定控制部分与摄像云台控制部分组成,为使设计方案结构简单、性能稳定,系统采用MSP430F149及80C196KC单片机作为主从控制器件,分步计算确保系统对实时性的要求.旋转云台及镜头变倍采用伺服电机控制,克服了传统步进电机控制系统重量与体积大等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伯虎	武警工程学院通信工程系	37	168	6.0	12.0