一种计算双目定位系统标定的方法及其稳定性分析

• 作者: 杨芸碧
• 来源期刊: 考试周刊
• 学科: 工学
• 关键词: 双目定位系统 标定 质心法 最长弦距法
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 77-79
• 分类号: TP3
• 字数: 3287字
• 语种: 中文

摘要

本文采用质心法和最长弦距法来计算双目视觉定位系统标定,用Matlab作为编程工具计算得出系统标定所要确定的像平面的点的坐标.并且对这两种方法进行误差分析和稳定性分析表明,当靶平面与像平面所形成的θ角控制在[0,π24]区间内,其相对误差小于0.017,且该方法在一定的取值范围内具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨芸碧	安顺学院数学系	9	2	1.0	1.0