基于立方体模型和EKF的运动汽车跟踪算法研究

• 作者: 曹洁 王伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立方体模型 扩展卡尔曼滤波(EKF) 运动汽车 跟踪算法
• 年，卷（期）: 2010,（22）
• 页码范围: 236-238,241
• 分类号: TP391
• 字数: 3368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.22.068

摘要

针对固定摄像机、大范围复杂交通场景,提出了一种运动汽车的实时跟踪算法.根据汽车的刚体特性,采用立方体模型与运动汽车图像进行匹配的算法,避免三维重建的难题,能较为直观地得到运动汽车的形体信息.结合车辆的非线性运动特征引入EKF算法,准确地预测车辆的相关参数信息,减少目标跟踪过程中的搜索时间,从而能够实时准确地跟踪运动汽车目标.通过真实交通视频仿真实验,该算法具有较好的跟踪能力和抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	王伟	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	23	91	6.0	7.0