车载雷达防追尾预警系统中的目标跟踪研究

• 作者: 师黎 潘杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 交互多模型 目标检测 车辆 跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（22）
• 页码范围: 245-248
• 分类号: TN731
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.22.071

摘要

考虑毫米波雷达测量的误差和噪声的存在,为了提高毫米波雷达汽车防追尾预警系统的可靠性,设计了一个多模型算法实现对机动车辆的准确跟踪.针对汽车在高速公路上最常见的匀速、匀加速及转弯运动模型进行仿真实验,结果表明该算法能够有效地跟踪前方行驶车辆,探知自车与前车之间距离信息、速度信息等,从而降低雷达虚警率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师黎	郑州大学电气工程学院	77	455	12.0	18.0
2	潘杰	郑州大学电气工程学院	7	17	2.0	4.0