基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究

• 作者: 刘涛 王岩
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络时延 时延估计组合模型 时延补偿
• 年，卷（期）: 2010,（30）
• 页码范围: 78-81
• 分类号: TP273
• 字数: 3104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.30.023

摘要

在对网络传输时延的组成和特性进行分析的基础上,针对双边网络控制系统,提出了一种时延估计组合模型,并对该组合模型的有效性进行了评估.利用该模型进行网络时延估计,估计结果用来设计网络时延补偿控制器,以实际网络时延为实验数据进行了仿真实验,实验结果表明网络控制系统的动态性能有了明显改善,同时进一步证实了时延估计组合模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	北京航空航天大学自动化学院	33	547	13.0	23.0
2	王岩	北京航空航天大学自动化学院	48	269	10.0	13.0