一种基于过程噪声控制的弹道滤波方案

• 作者: 常思江 王中原 韩成辉
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 弹箭 状态估计 卡尔曼滤波 弹道模型 过程噪声
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 51-54,63
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2011.01.011

摘要

弹道滤波是精确获取弹箭飞行弹道参数的关键技术之一.当采用卡尔曼滤波进行弹道滤波时,系统模型偏差可能导致滤波精度的降低.以某低旋尾翼弹为对象,对此问题进行了研究.提出一个较精确且便于工程应用的扩展质点弹道模型,由此建立了弹箭飞行状态方程;在坐标雷达体制下建立了量测方程;仿真分析了系统模型偏差对弹道滤波性能的影响,并提出一个基于过程噪声控制的弹道滤波方案.仿真结果表明:该方案可有效克服模型偏差的不利影响,弹箭侧偏的估计误差可减小50%以上,且系统计算量增加较少.研究结果可为弹道滤波的工程应用提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中原	南京理工大学动力工程学院	124	1326	19.0	26.0
2	常思江	南京理工大学动力工程学院	77	410	12.0	16.0
3	韩成辉		1	6	1.0	1.0