通讯网络影响下自主车队分散式控制

• 作者: 岳伟 王丽媛 郭戈
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 交叠式混合模型 量化 延时与丢包 保性能控制
• 年，卷（期）: 2011,（z1）
• 页码范围: 144-151
• 分类号: TP13
• 字数: 5300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2011.S1.031

摘要

针对基于网络的自主式车队控制这一重要课题,建立了充分考虑车队间通讯网络限制影响(如:网络量化、延时以及丢包的问题)的交叠式混合车队纵向控制模型.针对该车队系统设计分层式结构的控制器,第一层为反馈线性化控制器,第二层为分散式保性能控制器.通过顶层反馈线性化控制器消除车队系统的非线性,进而针对线性交叠系统设计分散式保性能控制器.该分散式保性能控制器解决了车队间通讯网络存在网络量化、延时及丢包的问题,不但实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.并通过仿真试验证明所获得的控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	大连海事大学信息科学技术学院	61	321	10.0	14.0
2	岳伟	大连海事大学信息科学技术学院	5	23	3.0	4.0
3	王丽媛	大连海事大学信息科学技术学院	1	6	1.0	1.0