应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究

• 作者: 刘颉 吕九红 姜民 杨逍 梁捷 路亚娟
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下自主航行平台 分布式集成系统 CAN总线技术
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 9-13
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2010.03.003

摘要

研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输.具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕九红		13	21	3.0	4.0
2	刘颉		23	72	5.0	7.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0
4	姜民		8	18	3.0	4.0
5	杨逍		13	36	3.0	6.0
6	路亚娟		12	33	4.0	5.0