FANUC0iD数控系统在自动生产线中与桁架机器人通讯

• 作者: 刘丹阳 刘春时 化春雷 李焱
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: LADDER Ⅲ FANUC 0iD 桁架机器人
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 数控·数显
• 页码范围: 16-18,21
• 分类号: TP271+.82|TP393.04
• 字数: 2011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2011.05.005

摘要

以FANUC 0iD数控系统为平台,利用LADDER Ⅲ梯形图软件编写符合生产线控制要求的通讯程序,通过此程序实现数控机床与桁架机器人快速的交换各自状态信息,并根据各自状态发出相应控制指令,以协调数控机床与机器人之间的装卸动作时序,确保整条生产线的安全高效工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李焱		17	126	7.0	11.0
2	刘春时		18	148	6.0	12.0
3	化春雷		6	17	3.0	4.0
4	刘丹阳		1	8	1.0	1.0