基于单神经元PID的直流电动机速度控制算法研究

• 作者: 刘南昌 张楠 李全 王宏
• 来源期刊: 五邑大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制 PID 单神经元PID
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TP11
• 字数: 1968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7302.2011.03.015

摘要

为了处理常规PID难以克服的电动机非线性、模型参数易变等问题，通过单经元PID速度控制器控制算法的研究，实现了对PID控制器参数的动态调控，克服了电动机非线性、参数易变等不良影响．仿真结果表明，单神经元PID控制器优于常规PID，其自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动态特性良好，能满足实际运用和电动机快速响应的要求．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李全	五邑大学信息工程学院	12	109	4.0	10.0
2	王宏	五邑大学信息工程学院	9	22	2.0	4.0
3	刘南昌	五邑大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0
4	张楠	五邑大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0