变采样周期网络控制系统的最优保性能控制

• 作者: 樊金荣
• 来源期刊: 武汉大学学报：工学版
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统(NCS) 变采样周期 最优保性能 时延 线性矩阵不等式(LIM)
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制及计算机技术
• 页码范围: 806-811
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性,比较于其他的设计方式,该方法的计算量小.