油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究

• 作者: 孙志娟 李西平
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 油气管道 环焊缝 扫查器 控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 146-148,161
• 分类号: THI37.51
• 字数: 2995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.3b.50

摘要

油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免的会存在着缺陷,设计了管道环焊缝全自动超声检测设备对其进行监测,扫查器运动控制系统是管道环焊缝全自动超声检测设备的核心部分.针对扫查器行走机构建立了速度闭环控制系统的数学模型,并对其进行仿真,仿真结果表明该控制系统具有良好的精确性和动态响应特性,符合工程实际要求,为控制系统的整体设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李西平	中央广播电视大学工学院	12	18	2.0	3.0
2	孙志娟	中央广播电视大学工学院	10	13	2.0	2.0