能够克服局部NLOS影响的自主移动节点定位方法

• 作者: 丁力 朴云 董利达
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 移动节点 非视距(NLOS) 超声波定位
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机科学技术
• 页码范围: 1147-1153
• 页数: 7页
• 分类号: TP373
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2011.07.002

摘要

针对非视距(NLOS)对无线传感器网络节点定位的影响,提出一种适用于非视距影响严重的低速自主移动节点的定位方法.利用自主移动节点的速度和方向2个运动信息实现节点的初步定位,再利用未受非视距影响的信标节点发送的精确坐标与超声波测距信息经过比例运算得到精确的移动节点位置信息.仿真结果表明,该方法能够克服局部的非视距影响,具有定位精度高、计算工作量少等特点,适用于具有运动感知能力和硬件资源有限的低速移动节点定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董利达		21	152	7.0	12.0
2	丁力		8	18	3.0	3.0
3	朴云		2	4	1.0	2.0