基于三维测量的奶牛体型性状指标的数据采集

• 作者: 胡晓彤 赵宗晓
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 立体视觉 三维测量 奶牛体型 性状测量
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 63-68
• 分类号: TP391.4|S813
• 字数: 3745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2011.03.016

摘要

采用立体视觉的三维测量方法重建奶牛的三维模型,实现了对奶牛的体型性状指标测量,首先通过立体标靶进行摄像头的标定,然后利用SIFT(scale invariant feature transform)尺度不变特征点匹配算法对图像进行特征点提取与匹配,最后通过投影矩阵计算匹配特征点的三维坐标;针对双目视觉中摄像头视角范围受限问题,提出通过在相邻视点的公共区域设置标记点,根据标记点计算不同坐标系的转换关系,将各局部特征点转换到统一坐标系下,从而实现不同视点下各局部区域的三维拼接.实验表明,采用该方法重建的奶牛模型较理想,测量精度和测量效率满足评定要求,能够取代手工测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓彤	天津科技大学计算机科学与信息工程学院	16	82	6.0	8.0
2	赵宗晓	天津科技大学计算机科学与信息工程学院	1	8	1.0	1.0