基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术

• 作者: 张胜利 朱德海 王鹏 郜允兵 郭浩 马钦
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 奶牛 评定指标 深度图像 重建 点云
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 273-276,229
• 分类号: TP391|S823.9+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.049

摘要

为提高现有奶牛体型线性评定指标获取技术的精度、效率及自动化程度,提出基于深度图像的重建奶牛评定性状相应部位,进而进行测量获取线性评定指标的研究方法,并选取Xtion PRO摄像头作为深度图像采集设备,基于OpenNI搭建的数据获取程序完成对奶牛随机部位的点云获取,并结合MeshLab完成对获得的点云数据进行可视化和测量处理,最后将人工测量与重建点云测量所得到的指标进行对比.结果表明,采用低成本的RGBD设备获取奶牛被评定性状相应部位的深度图像,通过从深度图像得到的点云进行测量获取线性评定指标的方法是可行的,在采集距离小于1 m条件下,绝对误差小于10 mm,相对误差小于9％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱德海	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	128	2023	23.0	39.0
2	王鹏	中国农业大学动物科学技术学院	57	668	15.0	23.0
3	张胜利	中国农业大学动物科学技术学院	54	222	8.0	11.0
4	郭浩	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	10	92	6.0	9.0
5	马钦	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	11	132	5.0	11.0
6	郜允兵	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	3	45	3.0	3.0