沿法线方向传播的深度图像补洞算法

• 作者: 孙云鹏 李晓丽 东华大学信息科学与技术学院
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 深度图像 图像修复 空洞填充 法线传播 几何完成
• 年，卷（期）: 2023,（2）
• 页码范围: 137-143
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202302025

摘要

密集的深度信息在计算机视觉的各种任务中有广泛的应用，然而深度相机在有光泽、透明、较远处的物体表面通常无法探测到深度信息，映射到深度图片上形成了大小不一的孔洞。因此，提出了一种沿法线方向传播的单一深度图像补洞算法。本文方法沿着物体本身的曲面变化进行扩散，把深度图片的补全问题转化成几何完成的问题。首先把2D的深度图像扩展到3D点云，然后3D点云沿着孔洞边界的法线方向向内收缩。收缩的过程中加入类似正态滤波器的约束函数来模拟深度的变化，使填充的点云更加适合整个物体的结构。最后把3D点云重新映射到2D图片上。本文的算法在NYU-Depth-v2数据集上进行测试，实验证明本文算法对孔洞的填充有较好的效果。