Kinect深度图像修复算法

• 作者: 徐欢 郑江滨
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 深度图像修复 Kinect标定 时间相关性 空间相关性 颜色一致性约束 双边滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对Kinect深度数据不稳定，深度图像与彩色图像存在偏差，图像噪声较大和空洞等问题，提出了一种Kinect深度图像修复算法。首先，设计了一种Kinect标定方法，完成深度图像与彩色图像对准；第二，利用深度数据的时间相关性，实现了深度图中不稳定数据的重计算；第三，借助于深度数据空间相关性，并结合颜色一致性约束，填补了深度图中（缺失的数据）空洞；最后，设计了一种改进的双边滤波器，在平滑深度图像数据的同时保留了边缘信息。实验结果表明，修复后的深度图像整体平滑、边缘清晰，与原始深度图像相比，空洞明显减少，深度图像质量大大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑江滨	西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室	51	643	16.0	23.0
2	徐欢	西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室	4	45	3.0	4.0