基于降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器控制

• 作者: 张群 李宏 郑勇
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 无位置传感器 降阶卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 42-44,51
• 分类号: TM341
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2011.09.013

摘要

针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、不利于实时性等问题,提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)来预估转子位置和速度的新算法,通过对状态变量的适当选取,简化了滤波器结构.仿真结果表明:估算的转子位置和速度均能较好地跟踪实际值,继承了传统扩展卡尔曼滤波的优点.同时,算法阶数的降低显著减少了运算量,实时性得到增强,更易于数字化实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏		119	1312	19.0	30.0
2	张群		57	601	15.0	21.0
3	郑勇		16	244	7.0	15.0