弹性运载火箭自适应姿态控制

• 作者: 刘磊 常松涛 王永骥 赵党军
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹性运载火箭 自适应控制 陷波器 通用比例积分观测器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1004-1008
• 分类号: V412
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7445.2011.06.023

摘要

针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律.仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性.