输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制

• 作者: 刘晓飞 焦晓红
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输出测量延时 降维观测器 鲁棒输出反馈 非线性不确定系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 228-234
• 分类号: TP273
• 字数: 5029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2011.03.007

摘要

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统，研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造，然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究，仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦晓红	燕山大学电气工程学院	47	672	16.0	24.0
2	刘晓飞	燕山大学电气工程学院	9	55	3.0	7.0