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特征值
处理多介质界面的改进型 Front Tracking 方法
界面拓扑结构
Front Tracking 方法
界面捕捉
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 Design of a Robust Adaptive Control (RAC) of Robotic Manipulators for Trajectory Tracking with Structured and Unstructured Uncertainties
来源期刊 通讯和计算机:中英文版 学科 工学
关键词 鲁棒自适应控制 非结构化 轨迹跟踪 不确定性 RAC 设计 SCARA机器人 机械手
年,卷(期) 2011,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 361-365
页数 5页 分类号 TP13
字数 语种
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
鲁棒自适应控制
非结构化
轨迹跟踪
不确定性
RAC
设计
SCARA机器人
机械手
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
通讯和计算机:中英文版
双月刊
1548-7709
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
出版文献量(篇)
1576
总下载数(次)
2
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