篇名 | Design of a Robust Adaptive Control (RAC) of Robotic Manipulators for Trajectory Tracking with Structured and Unstructured Uncertainties | ||
来源期刊 | 通讯和计算机:中英文版 | 学科 | 工学 |
关键词 | 鲁棒自适应控制 非结构化 轨迹跟踪 不确定性 RAC 设计 SCARA机器人 机械手 | ||
年,卷(期) | 2011,(5) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 361-365 | |
页数 | 5页 | 分类号 | TP13 |
字数 | 语种 | ||
DOI |