切换系统的全局指数稳定性

• 作者: V·菲利普维奇 黄锋
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 切换系统 多次Liapunov函数 全局指数稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 页码范围: 1118-1126
• 分类号: O317
• 语种: 中文
• DOI: 10.3879/j.issn.1000-0887.2011.09.011

摘要

提出了一种确定切换系统稳定性分析的方法.引入了两个相关的实例(非完整系统和约束摆)进行说明.用有限个模型的集合组成非线性模型,且切换序列可以是任意的.假定在切换瞬间状态不出现跳跃,并且不出现Zeno现象,即在每个有界时间段上,切换次数是有限的.在对所确定切换系统的分析中,应用了多次Liapunov函数,并证明了全局指数稳定性.系统的指数稳定性平衡关系到实际应用,因为这样的系统有着更强健的抗干扰能力.