浮筒式水下目标轨迹测量标校系统精度研究

• 作者: 万程亮 孟华 曹海军 梁民赞 陈凯
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 水声定位 DGPS 标校 定位精度
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 44-49
• 分类号: TB565
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.06.010

摘要

为了对水声定位测量系统进行海上校准,设计了以浮筒作为平台的水下目标轨迹测量标校系统,利用高精度DGPS和方位姿态仪解算出水下基准坐标并给出运动轨迹.具体研究了影响标校系统定位精度的相关因素,并给出系统的组合定位精度.对标校系统进行了陆上验证性试验,试验结果表明,标校系统的定位误差不超过50 cm,可对水声定位测量系统进行高精度的海上标校.