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文献信息
篇名 Kinematic design of an anthropomimetic 7-DOF cable-driven robotic arm
来源期刊 机械工程前沿 学科 医学
关键词
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 45-60
页数 分类号 R318
字数 语种 英文
DOI 10.1007/s11465-011-0205-3
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期刊影响力
机械工程前沿
季刊
2095-0233
11-5984/TH
北京市朝阳区惠新东街4号富盛大厦15层
eng
出版文献量(篇)
848
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1421
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