时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H∞控制

• 作者: 付兴建 候明 刘小河 厉虹
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 非线性系统 广义系统 非脆弱控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究·自动化技术
• 页码范围: 30-34
• 分类号: TP13
• 字数: 2571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2011.04.007

摘要

针对状态和输入控制同时具有时滞依赖的不确定广义非线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的.通过构造广义Lyapunov函数,给出了使该非线性广义系统二次稳定的充分条件和非脆弱H∞控制器的存在条件.这些条件都是以线性矩阵不等式的形式给出的,当这些条件可解时,就可得到非线性广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制器.最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小河	北京信息科技大学自动化学院	69	302	10.0	14.0
2	厉虹	北京信息科技大学自动化学院	71	196	7.0	12.0
3	付兴建	北京信息科技大学自动化学院	98	269	8.0	13.0
4	候明	北京信息科技大学自动化学院	2	2	1.0	1.0