全地形仿形行走车辆研究与试制

• 作者: 徐少兵 李海涛 王亚 秦衡 苟亚凤
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 丘陵山区 全地形仿形车辆 设计 试验
• 年，卷（期）: 2011,（z1）
• 页码范围: 84-87
• 分类号: TP13
• 字数: 2217字
• 语种: 中文

摘要

针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海涛	中国农业大学工学院	80	358	10.0	15.0
2	王亚	中国农业大学工学院	16	67	5.0	7.0
3	秦衡	中国农业大学工学院	1	7	1.0	1.0
4	徐少兵	中国农业大学工学院	1	7	1.0	1.0
5	苟亚凤	中国农业大学工学院	1	7	1.0	1.0