动态场景中自适应去除外点的全局运动估计方法

• 作者: 仇晨光 印桂生 王兴梅 门志国
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态场景 匹配 特征点 全局运动估计 外点
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 442-447
• 分类号: TN919.8
• 字数: 3290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.04.004

摘要

为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法.对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF( Best Bin First)方法进行匹配.为提高全局运动估计的精度,提出改进的随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法.此算法能够自适应地去除外点,即利用特征点运动矢量的方差控制迭代次数来进行外点的去除,最终通过摄像机运动模型实现准确的运动参数估计和背景补偿.对标准图像序列Coastguard和实际拍摄的动态场景图像序列的实验表明,提出的方法能够快速地完成动态场景中的全局运动估计与补偿,具有较高的精度和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印桂生	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	113	842	16.0	23.0
2	王兴梅	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	14	80	6.0	8.0
3	门志国	哈尔滨工程大学自动化学院	15	57	5.0	6.0
4	仇晨光	中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心	5	11	2.0	3.0