PD控制参数对EPS转向灵敏度影响的仿真研究

• 作者: 仇建华 张永辉
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 汽车 EPS PD控制参数 转向灵敏度
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 13-16
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2011.02.004

摘要

用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响.Matlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升.当Kp =50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永辉	西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系	20	34	3.0	4.0
2	仇建华	西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系	19	56	4.0	6.0