基于柔性铰的弹链系统建模及仿真分析

• 作者: 刘载淳 张校东 李林 李齐悦 胡胜海
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 弹链 柔性铰 宏命令 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 18-22
• 分类号: TJ818
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.08.005

摘要

通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型.在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接触碰撞的自动化建模；合理设置弹链系统的仿真参数,完成弹链的动力学仿真.结合实际对得到的相关曲线做简要分析,得出相应的仿真结论,验证了基于柔性铰弹链模型的合理性与正确性,可以对弹链在运动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李林	哈尔滨工程大学机电工程学院	26	109	6.0	10.0
2	胡胜海	哈尔滨工程大学机电工程学院	57	375	10.0	15.0
3	张校东	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	17	2.0	3.0
4	李齐悦	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	11	2.0	3.0
5	刘载淳	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	11	2.0	3.0