光栅角编码器偏心误差修正方法研究

• 作者: 张求知 王鹏
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光栅角编码器 偏心误差 修正模型 线性最小二乘
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 64-67
• 分类号: V271.4|TP212.14
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.07.015

摘要

为了减小光栅角编码器偏心误差的影响,提高光栅角编码器角度测量的精度,对偏心误差的修正方法进行了研究.通过对光栅角编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析,建立了偏心误差模型.并根据偏心误差模型的特点,对其进行简化,得到易于数学计算的偏心误差修正模型.以平行光管和23面棱体为基准,得到存在偏心误差的一组光栅角编码器测量数据.使用线性最小二乘参数选择准则,对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算,得到修正模型中的参数,完成对光栅角编码器误差偏心的修正.通过误差修正试验和精度验证试验,表明经过偏心误差修正,系统测量精度优于±13″.修正方法达到了补偿误差的目的,提高了光栅角编码器的测量精度,满足了高精度角度测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张求知		6	80	4.0	6.0
2	王鹏		5	89	5.0	5.0