基于CAN总线的工程机械自动控制系统设计

• 作者: 孙家根 杨小强 韩军 鲁中杰
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机械 智能控制 CAN总线 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与控制
• 页码范围: 155-157
• 分类号: TH-39|TP29
• 字数: 2914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.01.061

摘要

工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣,机电一体化程度较高,因而工程机械的自动控制系统的硬件体系的结构设计要求很高.本文构建了一种基于CAN(Controller Area Net-work)总线的工程机械自动控制系统方案,给出了基于AT89C52单片机的具有CAN接口的自动控制模块的设计思路.试验证明该智能模块通过CANBUS与主控计算机相连,能够可靠的完成工况参数等信号的测量工作、并且通过主控程序实现模块的闭环智能控制.该系统的实现方法对其他CAN控制模块系统设计和开发都具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军		33	134	6.0	10.0
2	杨小强		96	208	7.0	10.0
3	孙家根		15	55	4.0	6.0