直流电动舵机的离散模糊变结构控制

• 作者: 夏嵩 李擎
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 模糊控制 滑模控制 电动舵机
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 48-52
• 分类号: TP273
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2011.02.009

摘要

针对外来扰动和不确定参数项对电动舵机伺服控制的影响以及传统滑模控制的抖振现象,设计了一种基于等效控制的离散模糊滑模控制方法.该方法利用模糊控制器调整切换控制量的值,消除不确定项及外来扰动的影响,柔化了控制信号.分析了直流电动舵机系统的工作原理并建立了数学模型,给出了离散模糊变结构控制器的设计过程,证明了系统的稳定性.仿真结果表明所设计的控制系统具有较好的鲁棒性,同时又降低了常规滑模控制所产生的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学自动化学院	76	438	9.0	18.0
2	夏嵩	北京信息科技大学自动化学院	4	9	2.0	3.0